瑜伽一词源自梵文，意为“连接”、“结合”，在其哲学含义中，是指人的身体与宇宙相融为一，当然也被中国人阐述为我们容易理解的“天人合一”。瑜伽诞生在印度，距今已有6000年的历史，据印度圣人婆坦加利的《瑜伽经》记载，瑜伽也被称为八支分法瑜伽(亦称王瑜伽)，这种瑜伽不仅最古老而且是现今所有瑜伽的源头。

在王瑜伽体系中，体位训练只是其中一个层次。瑜伽动作以大幅度的抻拉为主，身体柔韧度和舒展度得到很大改善。体位训练辅以其余7个层次才能说是真正修习王瑜伽。这8层体系分别是:1，道德戒律，包括不杀生、不偷盗、不贪、诚实等；2，自律净化，包括清静、知足、苦行等；3，体位姿势，即各种瑜伽动作；4，呼吸控制，即调息；5，感官内敛，即克制各种欲望；6，注意力集中；7，冥想；8，三味宇宙，即心神合一。