习姓出自地名。春秋时的一个地名，名少习山（今陕西省凤阳县），当地的居名就以地名为姓氏，为习氏。关于习的来源，还有一个认为（不过此说法史书注释不够详尽，因此没列入正式的起源）。

古时有一小诸候国曾用习做国名，而国人就以此为家姓相传。传说西梁氏及夫躬的后代都有改姓为习的。