皇甫源出于子姓。西周后期，宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父。皇父的孙子以祖父字为姓氏，称为皇父氏。古代”父”与” 甫”同音通用，因此西汉时皇父鸾把皇父改为皇甫，称为皇甫氏。皇甫谧，魏晋间医学家，安定朝那（今甘肃平凉西北）人。早年学儒，中年因患风痹疾，便开始钻研医学，写下《甲乙经》。该书阐述经络理论，明确穴位名称和位置，总结了晋以前的针灸学成就。

皇甫姓起源参考之二
远祖最早可以上溯到炎帝时期，当时炎帝手下有主管水利的官员，叫白阜，曾为治水作出贡献。他的子孙后代就以“白”为姓。西汉时，皇父后裔中的鸾，从鲁国地迁徙茂陵（此处为汉武帝陵墓，今陕西省兴平县），改“父”为“甫”，成为了皇甫氏。